Auch zu DDR-Zeiten war die Feuerwehr Zeulenroda eine sehr gut ausgebildete und ausgerüstete Feuerwehr. Auf dem nebenstehenden Bild ist der entsprechende Fuhrpark der 80'er-Jahre zu sehen.
KLF (B1000), 2 mal TLF16 (W50 mit Doppelkabine), DL 30 (W50 mit Doppelkabine), LF 16 (W50 mit Gruppenkabine), LF 8 (Robur "LO").